2019-09-12
8次
來源:總站
算法工程師
5千~1萬/月
申請職位
工作性質全職
職位類別軟件工程師
招聘人數2
學歷要求碩士
工作經驗經驗不限
性別要求不限
用工形式合同制
年齡要求20-45歲
試用期三個月
試用期薪資4000元/月
工作地點浙江/嘉興/海鹽縣
聯系方式
聯系人:李先生
聯系電話: 186****7528
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2019-09-19
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2019-09-19 16:20
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職位描述
職責描述:
1、負責基于2D激光雷達的機器人定位導航算法開發
2、負責在遮擋、電磁干擾或者室內條件下,利用激光雷達與高精度地圖匹配的方式,為機器人/無人車提供高精度定位與導航服務
3、負責基于多傳感器融合的方法,實現高魯棒性的定位算法
4、參與SLAM算法研發,參與室內外機器人建圖以及定位算法的工程化

任職要求:

1、計算機、通信、自動化等相關專業碩士及以上學歷,
2、1-3年SLAM算法工程師經驗,有AGV行業經驗者優先
3、熟悉hector, gmapping,cartographer等開源2D激光SLAM算法
4、有扎實的數學功底,熟悉LINUX系統,精通C/C++/matlab語言編程,具備ROS編程經驗
5、熟悉卡爾曼濾波數據融合算法,融合IMU、編碼器等傳感器實現穩定的機器人定位
6、熟悉雷達前端數據處理和后端圖優化等算法,如ICP,G2O等
7、對機器人領域有濃厚的興趣,具有較強的技術前瞻能力
8、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題能力
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